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  • 浙江科鈦:新一代AGV控制大腦全新面市

    浙江科鈦機器人股份有限公司上市以來一直保持兩類商業模式:一部分是為終端客戶提供AGV系統整體解決方案,即AGV成品;另一部分則是為AGV集成商或機器人本體制造商提供核心控制系統,并通過核心控制系統的售賣,為如傳統叉車、調度車等提供智能無人車輛的改造。

     

    科鈦控制器SmartGO全新亮相
     

    在2019 CeMAT展會現場,科鈦新一代IGV車載控制器SmartGO全新亮相,智能大腦協同多種類型的IGV工作。包括2臺輥道移載式IGV,1臺激光SLAM頂升IGV,1臺二維碼頂升IGV,1臺堆高車。
     

     

    眾所周知,AGV的核心在于控制,它相當于AGV的大腦。但目前國內不少AGV企業的核心控制技術仍把控在國外生產商手中,配合各大國外高昂硬件,10萬起的核心控制器價格讓目前國內的激光導航類AGV價格居高不下。
     

    在AGV產品不斷迭代的同時,激光導航的AGV控制器研發中國企業卻寥寥無幾。科鈦機器人從創立伊始即制定“自主創新、獨立研發”這一核心理念,潛心研發AGV的核心控制技術,成為國內首家成功研發支持多種導航方式混合的AGV控制器smartGO,并在伊萊克斯、東風日產、海德世等多家世界500強企業客戶現場完美落地。
     

    科鈦第一代車載控制器SmartGO

     

    科鈦smartGO是我國首款完全自主研發、具有完整知識產權的AGV與工業無人車輛的車載控制系統。該系統具有高度集成、通用性強等特點。smartGO可支持多種常用AGV導航方式并兼容各個主流傳感器型號,實現各種機械結構與功能需求的電機運動控制,并完美匹配市面上各種主流電機,因此可廣泛適用于各類AGV與工業車輛。目前,搭配科鈦機器人自主研發的移動機器人控制器已經運用于上汽、伊萊克斯等10余家汽車、家電、化工行業的大型企業。

     

    智能調度、人機交互
     

    新一代AGV和老一代AGV作業模式的最大區別在于智能集群調度上,科鈦機器人采用了集中式和分布式混合的架構,使SwarmPro智能調度系統能夠適應同時調度數千臺AGV車輛。通過和具體業務流程的緊密結合,實現對整個工廠內AGV任務的管控。
     

    群智調度系統網絡拓撲結構采用分布式、多網段體系結構,高安全性設計,適合多種規模的調度管理系統的監控與調度需求,通過 web服務模式隨時隨地查看系統運行。模塊化軟件結構,分布式模塊化設計,通過消息中間件實現模塊之間的解耦,易裁剪和組裝。其中,業務式模塊擁有獨立生命周期,插件式模塊提供各式API模塊,可被各業務模塊直接調用。
     

    目前,基于這套AGV核心控制器,根據作業方式和場景的不同,科鈦機器人自主研發的AGV產品主要有頂升式、叉腿式托盤車、背負式和導航牽引車四類。

     

    科鈦頂升式AGV

     

    復合導航突破行業極限
     

    一方面,傳統的AGV有軌導航方式雖然價格相對較低但對環境要求高、改造大,激光導航雖然靈活度高但價格又過于昂貴。另一方面,單一方式導航無法適應相對復雜的環境,而企業實際生產過程中往往涉及復雜的跨車間跨樓層物料運輸,大型企業內部道路環境則越發復雜,這些條件讓不少企業在“機器換人”過程中“望而卻步”或不得不花費更加高昂的成本去解決問題。
     

    為此,科鈦機器人研發了多個“接地氣”的AGV配套功能解決針對企業的內部的復雜實際需求:AGV電梯呼叫器解決了AGV跨樓層運行問題;AGV和路口紅綠燈配合協調器解決了AGV在企業內部行走時與人工駕駛車輛的配合及行人安全問題;以及企業內部庫位管理系統解決AGV和企業內部臨時存放的庫位管理問題等。
     


    據悉,全球最大拉索系統產品制造商日本HI-LEX CORPORATION旗下的重慶海德世拉索系統(集團)有限公司,廣州東風日產汽車制造有限公司等車間內均在穩定運行搭載科鈦核心控制器的的復合導航AGV。

     

    從實際出發 深入打磨產品
     

     “科鈦的控制器主要注重三個方面的發展優勢:第一是控制器的通用性,第二是穩定性,第三是成本控制優勢。” 科鈦機器人股份有限公司總經理任朝光先生對新戰略機器人全媒體記者表示,“將零部件上下游的通用性與精確度上做好是科鈦認為當前AGV行業發展的關鍵所在。現在AGV市場已經進入紅海,多數AGV廠商沒有核心技術,靠采購來生產AGV,沒有力量去改進,一方面我們為AGV廠商提供核心控制技術,幫助他們控制成本,取得價格優勢,另一方面也為終端客戶提供和改善AGV解決方案。我們也希望為客戶提供穩定的,高質量的有性價比的AGV,因為機器換人主要還是要有價值取代人。”

     

    同時,任朝光先生還表示,關于科鈦機器人未來控制器與AGV的發展趨勢必然是與當下物聯網的概念融合的,“我們第二代產品就是把跟云端后臺管理的控制技術與調度系統整合起來,將AGV小車的匹配模塊化,只要跟客戶的倉儲管理系統對接就好,自動進行網絡信息溝通,不再需要重新調試。”  

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