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    導語歷經十年,站在新的歷史起點上,我們心懷感恩,不忘使命。正值深圳機器人十年嘉年華之際,今天讓我們一起回顧2017年度深圳機器人技術創新企業(服務機器人)。

     

     

           高屋建瓴,砥礪前行,十年激情如歌,深圳市機器人協會與眾多機器人企業同呼吸,共成長。
     

           歷經十年,站在新的歷史起點,我們心懷感恩,不忘使命。未來越來越多的從業者,將在機器人的舞臺上絢麗綻放,將在中國社會職能化歷程中,留下我們奮斗的足跡。
     

           深圳市機器人協會作為國內最早成立的機器人協會,為協助機器人產的發展不斷努力。同時,隨著各產業鏈的不斷升級,深圳市機器人協會通過行業應用成果匯報展會、建立行業支撐公共服務平臺、高端院士論壇等系列服務,為社會呈現了深圳機器人行業這十年的發展歷程,也共同見證了深圳機器人行業從最初的萌芽,通過不斷地努力一點點壯大發展到現在部分的核心零部件與海外同類知名品牌抗衡,3C產業集成的應用更是成為了全球最大的集成應用等自豪的成果。
     

           正值深圳機器人十年嘉年華之際,今天讓我們一起回顧2017年度深圳機器人技術創新企業(服務機器人)。
     

           2017年度深圳機器人技術創新企業(服務機器人)
     

       韓端科技(深圳)有限公司

     

           公司成立于2008年,是一家擁有國際化背景的中外合資企業,為全球最早開展教育機器人事業的企業之一,是國家級高新技術企業、寶安區機器人與智能裝備骨干(培育)企業,為深圳市教育裝備行業協會發起單位。公司總部設在深圳,并已在韓國、馬來西亞、土耳其等國成立了公司,在以色列、俄羅斯、美國先后設立了研發辦事處,公司人員120多名,其中研發人員超過30名,成立10年以來積累國際專利、國家專利近百項。公司業務涵蓋教育機器人研發設計、生產銷售、課件開發、教育培訓、賽事運營等五大板塊。產品體系跨越教育、競賽、科研、商業四大領域。公司客戶包括國內外各種機器人科學教育培訓機構、幼兒園、小 學、中學、大學、青少年活動中心等,產品已銷往全球五大洲共50多個國家,是全球最具影響力的以機器人為載體的科技教育企業之一!
     

           創新技術名稱:帶全彩LED效果的自由DIY人形機器人
     

           少年派機器人整機設計極具機械感,配合全彩LED,演繹出全新的美感。開放外形參數,提供DIY接口,用戶可根據自己喜好設計機器人形象。主機與舵機采用3線制串行協議連接,走線簡潔,整潔無雜線。每個舵機都有獨立的處理器,動作更迅速。機器人的編程采用類scretch的圖形化編程,用戶接受度高,推廣難度低。從軟硬件到通信協議,從舵機結構到整機造型,從安卓編程操控APP到PC機編程應用,機器人所有核心技術均為公司原創技術。無論從技術和創新上,還是成本上,少年派機器人在同行業的競爭優勢都很明顯。   
       

           所申報服務機器人本體擁有獨特的機械感外形,包含18個自由度,采用類scratch圖形編程模式,用戶不僅可以自由編程,控制機器人完成拳擊、跳舞等各種復雜動作,還能通過機器人開放的外形3D參數設計自己喜歡的人形形象。機器人所有的關節用戶均可自由拆裝,不僅限于人形機器人外形,用戶可以根據開放的關節結構參數自由設計各種模型,通過圖形化編程來實現各種形態的轉換,是真正意義上的百變金剛。所申報的機器人已經成功為很多政府、教育機構、學校等企事業單位完成了各種規模演出,并成為眾多學校、教育機構編程類指定教具,目前全國科協系統、教育系統、世界機器人大賽等官方機器人賽事已經將其作為指定的賽用教具,并且該機器人已經成功銷往韓國、日本、美國、馬來西亞、以色列、俄羅斯等三十幾個國家,成為海內外市場教學型人形機器人耳熟能詳的代表品牌,為深圳機器人行業和深圳機器人品牌贏得了不小贊譽!

     

           中國科學院深圳先進技術研究院
     

           根據中央建設創新型國家的總體戰略目標和國家中長期科技發展規劃綱要,結合中國科學院科技布局調整的要求,圍繞深圳市實施創新型城市戰略,2006年2月,中國科學院、深圳市人民政府及香港中文大學友好協商,在深圳市共同建立中國科學院深圳先進技術研究院(以下簡稱“先進院”),實行理事會管理,探索體制機制創新。經過十一年發展,先進院目前已初步構建了以科研為主的集科研、教育、產業、資本為一體的微型協同創新生態系統,由八個研究平臺(中國科學院香港中文大學深圳先進集成技術研究所、生物醫學與健康工程研究所、先進計算與數字工程研究所、生物醫藥與技術研究所、廣州中國科學院先進技術研究所、中國科學院深圳先進院-麻省理工學院麥戈文聯合腦認知與腦疾病研究所、合成生物學研究所(籌)、前瞻性科學與技術中心),國科大深圳先進技術學院,多個特色產業育成基地(深圳龍華、平湖及上海嘉定)、多支產業發展基金、多個具有獨立法人資質的新型專業科研機構(深圳創新設計研究院、深圳北斗應用技術研究院、中科創客學院、濟寧中科先進技術研究院、天津中科先進技術研究院、珠海先進技術研究院、蘇州先進技術研究院等)組成。
     

           創新技術名稱:語音與言語、機器人、視覺方向
     

           語音與言語:利用三維電磁發音運動跟蹤設備記錄發音器官運動位置,結合語音識別和虛擬現實技術實現發音動作可視化,實現對言語障礙者的言語康復訓練和指導;語音識別突破遠場噪聲建模,自適應學習,解碼策略和錯誤反饋等制約說話人和語音識別性能的瓶頸問題;
     

           機器人:面向神經毗鄰區骨壓迫切除手術,提出了基于多層模糊控制器的椎板磨削方法,實現磨削過程中進給速度的實時調節以及磨削力的穩定性控制,提高了脊柱手術機器人椎板磨削效率與安全性。研制出新一代康復助行外骨骼機器人樣機,在關節機構設計、高效率驅動,以及仿生步態方面取得突破,并布局研制適用于高位截癱患者使用的全自主外骨骼機器人。項目組將深度學習方法引入仿生步態創成,相關成果已發表JCR1區論文,并申請發明專利7項,授權5項。
     

           視覺方向:提出軌跡池化卷積特征編碼TDD、深度時序分割網絡TSN等方法用于視頻表示和行為識別。在ChaLearn、ActivityNet競賽中名列前茅。在ImageNet大規模場景分類獲得第二名,在LSUN16場景分類取得第一。提出HFA-CNN、Center-Loss等深度人臉識別模型和方法,在多個國際人臉公測數據庫(MORPH、FGNET、CACD、MegaFace、LFW)上取得國際領先或先進的識別性能。團隊也在CVPR 2016上ChaLearn性別表情和裝飾品識別競賽上取得第一。在EmotionW 2017國際競賽中的群體情感識別任務上獲得第一名。

     

           深圳市大道智創科技有限公司
     

           深圳市大道智創科技有限公司成立于2015年,是一家專業從事機器視覺技術開發與應用的高科技企業。公司致力將視覺SLAM真正應用于商業領域。公司核心團隊均是來自哈爾濱工業大學、美國伊利諾伊理工大學等知名院校的碩士及博士,同時依托于國內外高等學府的技術支持、人才輸送以及產學研合作等,確保公司擁有優秀的人才結構,在機器人自主定位與導航領域建立起強大的技術壁壘。
     

           在機器人定位與導航方面,公司擁有完全自主的核心技術,已申請十余項國家專利與商標,自主研發的多款產品已投放市場。
     

           未來,公司將繼續加強研發隊伍建設,深耕服務機器人領域,專注機器人相關技術的研發,希望可以攜手更多志同道合之士,共同開拓服務機器人這一片藍海。
     

           創新技術名稱:視覺SLAM模組、安防機器人

     

           對應各場景下雙目SLAM方案的在技術、性能和成本上的優劣勢;拓展以上各類場景需要目前的雙目SLAM方案改進哪些環節(攝像頭等傳感器、算法、芯片等)。未來有望拓展到其他技術場景,如室內掃地機器人、搬運AGV、智能汽車、智能終端AR/VR等。
     

           深圳海岸語音技術有限公司
     

           深圳海岸語音技術有限公司成立于2016年2月,是一家專注于智能聽覺感知技術的人工智能初創企業。
     

           海岸語音的創始人及合伙人均畢業于北京大學、哈工大、川大、電子科技大學等國內知名高校,在音頻和智能語音處理技術的研究上有超過十五年的積累。依托北京大學,海岸語音研發了世界上首個消費級的聲矢量傳感器及配套的音頻處理芯片,模擬人類感知聲音的機理和過程,構建了目前世界最小的機器聽覺處理模組。與傳統的由麥克風陣列技術相比,海岸語音的聲矢量傳感技術具有體積小、成本低、結構緊湊、易集成等特點,大大降低了應用門檻和終端產品設計難度,擴展了應用范圍,可廣泛應用于智能機器人、智能家居、新型智能硬件等領域。
     

           創新技術名稱:Vecsense™聲學矢量傳感器
     

           Vecsense™聲學矢量傳感器技術面向智能服務機器人的聽覺技術,特別針對服務機器人所處家庭工作聲學環境具有時變、混響、信噪比變化范圍大、語音聲源特性差異大等突出特點,以研究先進的語音聲源定位技術新方法和新技術為目標,擬創新開展基于聲學矢量傳感器陣列的高精度、魯棒語音聲源DOA估計理論和技術,設計消費級的聲學矢量傳感器,設計可大規模生產制造和應用的聲源定位傳感器。預計將在機器人、智能家居、無人機、玩具甚至軍事領域得到廣泛的應用,成為這些場景下機器聽覺系統必備的功能組件,市場前景廣闊。
     

           該技術有別于傳統的標量麥克風,是一類具有矢量輸出的傳聲器,可同時測量聲場的聲壓信息和方向信息。
     

           深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
     

           深圳市朗馳欣創科技股份有限公司,領先的智能服務機器人解決方案提供商。朗馳現已形成機器人、智慧電力、智慧紅外、智慧城市等支柱產業。朗馳公司以高新技術為導向,每年堅持把銷售額15%投入研發;朗馳擁有員工300余人,其中研發人員130人,50%以上擁有碩士、博士學位。研發團隊核心成員皆具有10年以上的機器人技術開發經歷,長期專注于人工智能、模式識別、自動化控制系統等核心技術的綜合應用開發。
     

           創新技術名稱:變電站智能巡檢機器人
     

           變電站智能巡檢機器人在國內外均屬于前沿領先技術,是集機械、自動控制、傳感檢測伺服傳動、計算機軟件平臺、人工智能、視頻監控、熱成像分析技術于一體的綜合性技術。
     

           創新點:

           (1)集成創新。將電力系統智能化改造、智能機器人技術、智能識別技術相結合,用高性價比的方法實現變電站高壓環境下值守的無人化,形成變電站智能巡檢機器人系統的自主集成技術。

           (2)結構設計創新。變電站高壓等復雜環境下的巡檢機器人與常規環境下使用的機器人在結構設計方面有很大的區別,結合抗電磁設計、模塊化設計和可維護設計,將形成變電站環境下智能機器人模塊化結構設計的新方法。

           (3)智能視頻分析算法創新。為了達到變電站一次設備的100%識別,100%的識別準確率,采用Adaboost算法進行優化,結合視覺伺服追蹤專利技術,實現了目標搜索、目標識別鎖定、目標讀數的智能分析過程。

           (4)機器人定位、導航以及避障的創新解決方案。基于環境感知的導航與定位;基于環境理解的自主風險評估與自我防護。增強機器人等人工智能產品的復雜環境適應能力,使其可適應強磁干擾、設備林立、室外室內等環境。
     

           深圳市銳曼智能裝備有限公司
     

           深圳市銳曼智能裝備有限公司,成立于2014年,注冊于2015年,公司位于深圳市寶安區,擁有1700平米辦公區域,專注于研發及生產家庭服務機器人與商業服務機器人。科技和人才是企業發展的動力,銳曼公司現有50人,其中超過80%大學本科以上學歷的研發人員與技術人員。經過兩年多的努力,銳曼機器人已具有國內頂尖的聲源定位系統、運動系統、娛樂內容、遠程視頻交流與控制系統。現公司已擁有聲源定位、喚醒識別、視頻通訊等15項專利,并成立了一支技術精湛的機器人研發團隊,為不同的群體用戶提供更為優質的服務機器人。
     

           創新技術名稱:曉曼商用機器人
     

           目前曉曼擁有最新的深度學習框架來進行圖像識別,包括物體識別和人臉識別。將數萬張不同物體(或人臉)不同角度的圖片標注后提供給訓練程序,經過一定時間的訓練后,能提取出這些物體或人臉的特征并保存下來;在識別階段,會從看到的圖片中提取出特征,并與之前保存的特征進行比對,從而得出識別結果,其識別準確率已達到業界領先水平。機器人自主導航定位系統,包括即時定位建圖,快速部署;自主路徑規劃,智能避障;融合激光雷達及多種感知技術進行定位,能與多機器人協同運作,并提供二次開發SDK。
     

           愛啃蘿卜機器人技術(深圳)有限責任公司

     

           愛啃蘿卜機器人技術(深圳)有限責任公司是行業領先的機器人自主移動解決方案及機器人應用產品供應商。專注于智能移動機器人核心技術研究,團隊具備十余年機器人移動技術積累和實踐工程經驗。公司面向機器人企業和終端用戶提供有競爭力的方案服務和機器人產品,傾心為客戶創造價值。
     

           未來,公司將以機器人自主移動解決方案為基礎,拓展以機器學習和計算機視覺為主的人工智能技術在服務機器人行業中的應用,助推服務機器人智能化進程。
     

           創新技術名稱:運輸機器人

     

           機器人自主移動功能的實現,需要軟硬件整體設計完善,整體體驗的效果涉及到軟硬件的每一個細節。其中讓機器人具備自主移動功能的部分最為關鍵,我們的自主移動軟件系統AICANS系統即為自主移動機器人實現的關鍵。
     

           該系統具備了機器人自主移動的核心功能,包括環境構建、自主導航(室內定位、路徑規劃、智能避障等),以及自然人機交互(智能跟隨、語音交互、自主回充等)。該系統支持各類主流傳感器,提供二次開發接口。未來,AICANS系統還將融合更多以計算機視覺和機器學習為基礎的人工智能技術,在智能感知和智能決策上大大提升機器人的自主性能,加速智能機器人領域和服務機器人行業的發展。
     

           深圳云天勵飛技術有限公司

     

           深圳云天勵飛技術有限公司是由兩名“千人計劃”專家于2014年8月在龍崗聯合創立的人工智能技術創新型企業。公司聚焦視覺人工智能,用兩年時間協助龍崗公安打造了全球第一套動態人像識別系統-云天“深目”,實現了“全城視頻監控,秒級人臉搜索”,上線一年多協助公安破獲各類案件2300余起,找回多名失蹤兒童,將深圳龍崗打造成為全球首創“基于人工智能的安全示范區”。龍崗的樣板已經被快速復制到深圳各區以及北京、上海、杭州、新疆等十多個省市以及馬來西亞等國家;“深目”還成功服務了2016年杭州G20峰會西湖核心安保圈、烏鎮互聯網大會、全國雙創周主會場等。
     

           創新技術名稱:服務機器人視覺智能模塊
     

           目前視頻圖像身份識別系統已經實現在安防、金融、服務等重點領域的應用;
     

           與機器人上中下游廠商進行產品和戰略合作,如與寧波智能制造產業研究院合作開發服務機器人,支持人員識別、導航、引導等,布局安防移動布控機器人,雙向移動及復雜動態場景下人臉識別有效檢測、跟蹤、選優、結構化、識別;
     

           與部分機器人模組廠商合作,以(較低成本)嵌入式前端(模組+IPC)軟硬件一體化系統幫助機器人視覺智能的前端實現快速產品化;
     

           后端平臺實現跨地域、跨網段前端機器人數據的后臺匯總,結合數據挖掘、智能分析實現在商業、金融、學校、園區等場景下的應用。
     

           深圳市步科電氣有限公司
     

           Kinco步科已為阿里巴巴、騰訊、百度、聯想、創維、金蝶、科大訊飛、康力優藍等一百多家參與AI智能的公司提供了服務機器人底盤產品,在商用服務機器人市場占據近50%的份額。步科機器人底盤產品市場口碑非常好,應用了Kinco工業級運動控制核心技術,除了國內市場,也走向了海外,應用在美國硅谷。我們希望,步科的底盤成為全世界服務機器人的移動平臺,為機器人公司提供便捷、高效。
     

           創新技術名稱:服務機器人雙驅底盤及視覺導航硬件傳感器

     

           服務機器人雙驅底盤融合步科公司近10多年來的伺服控制系統設計和制造經驗,關鍵電機設計及二合一的驅動器創新設計。
     

           (1) 服務機器人雙驅底盤二合一的雙驅控制創新設計。

           (2) 性價比高的多極伺服電機創新設計。

           (3) 低成本的博而小的減速齒輪箱設計。

           (4) 高精度,高分辨率的磁電編碼器設計。

           深圳市銀星智能科技股份有限公司
     

           深圳市銀星智能科技股份有限公司由深圳市銀星智能電器有限公司于2011年10月依法整體變更設立,是國家級高新技術企業。公司致力于家庭服務機器人產品的研發、生產和銷售。與中國科學院、北京大學等各科研院所進行合作,在服務機器人共性技術開發、博士后人才培養等方面強強聯合,取得良好的經濟和社會效益。
     

           公司自主研發的清潔機器人和服務機器人等產品,擁有多項國內國際發明專利,產品技術屬于國際先進,國內領先水平。多年來,公司致力于推廣銀星智能自主品牌,銀星智能清潔機器人產品在國內外市場深受歡迎,并受到國家領導人的高度贊評,公司服務機器人研發中心被列為《深圳市重大項目》。        

     

           創新技術名稱:基于視覺的服務機器人定位與地圖創建技術
     

           配的建議分布函數進行采樣,同時采用自適應重采樣策略緩解粒子匱乏問題,解決該技術開發一種改進的粒子濾波的方法,通過結合航跡推算定位結果與環境特征匹機器人在室內非結構化動態環境中的同步定位與地圖構建問題,并兼顧了高精度、實時性與低成本等指標要求。
     

           應用產品

           Inxni以內X373:

           inxni以內導航掃地機器人,一款有眼色、會思考、懂規劃的智能掃地機器人,擁有最前沿的激光導航技術,能對復雜的室內環境進行構圖、分區,制定最優清潔路徑,極大地提高清潔效率,支持手機APP智能操控。
     

           inxni通過內置的高分辨率激光探測器,精準掃描并定位自身及家居環境,可在距離7米處,快速精準分辨最小2cm的目標,精準快速建立全屋2D地圖并實時更新清掃地圖,智能識別并繞過障礙物。

     

     

           “行之力則知愈進,知之深則行愈達。”深圳機器人十年嘉年華之際,我們將用最具儀式感的頒獎來感恩這些努力拼搏積極向上的企業們,在他們向社會匯報努力成果時,我們感謝他們為了機器人事業持續奮進,為了祖國的壯大而踏實前行。
     

     

           2018深圳機器人年度評選網絡投票進行中

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