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  • 伺服控制為什么要進行原點回歸?

     

    導語:在進行伺服定位操作之前一般都需要先進行原點回歸,否則伺服電機可能會罷工,說是在「原點回歸未完成時啟動」。

     


           那么,為什么要進行原點回歸?
     

           原點回歸的必要性:

           所謂定位,就是要讓伺服電機走到一個確定的位置。
     
           這個位置可以是增量式的,也可以是絕對式的。打個比方,我們現在在路上,我們要往前走 10 米,相當于我們的位置要往前增加十米,這個十米就是一個位置增量。
     
           而如果我們要去這條街上某處地方的咖啡店,我們就需要知道它的確切地址,假設這條街的地址不是門牌號,而是從街的一端開始為 0 米(基準位置)。
     
           這樣就能確定這條街上每個位置的地址,比如這家咖啡店的地址是這條街 100 米的位置,那么這個 100 米就是一個絕對位置,我們不管在哪一個位置,都能通過走到這條街 100 米的位置找到這家咖啡店。
     

           在定位指令里,就分為增量式的 INC 指令和絕對式的 ABS 指令。
     

           增量(INC)方式

           以當前停止的位置為起點,指定移動方向和移動量后進行定位。

     

           絕對值(ABS)方式

           定位到指定的地址,該地址是以原點為基準的位置。
     

           所以,當我們需要進行絕對式定位時,我們就需要對應的機械系統上具有地址,這也就需要一個基準位置,通過這個基準位置去確定機械系統上的每個位置的地址。而這個基準位置,在伺服定位系統里稱為原點。

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